Systèmes de commande hamiltoniens à port implicites – IMPACTS

L’objectif du projet IMPACTS est l’intégration accrue de la modélisation, de méthodes numériques et de synthèses de commandes pour les systèmes multiphysiques complexes implicites décrits par des équations différentielles ordinaires et aux dérivées partielles. Cette intégration repose sur les systèmes Hamitloniens à ports implicites (SHPi) récemment définis, en analysant leurs propriétés et en proposant de nouvelles méthodes dédiées pour la simulation et la synthèse de lois de commande. Les SPHi sont issus de systèmes possédant des lois constitutives non locales, de la discrétisation implicite en temps et en espace ou de la commande par interconnexion. Les contributions méthodologiques de ce projet portent sur la modélisation et la commande de SPHi en utilisant la Thermodynamique irréversible, les méthodes géométriques de discrétisation et la réduction d’ordre, les SPHi à temps discret et la commande, et la commande des systèmes à paramètres distribués avec interconnexions implicites.