Simulation des Procédures pErCUtanées pour l’abLation des tumeurs du foie en réAlité viRtuelle – SPECULAR

L’ablation par radiofréquence des tumeurs hépatiques est devenue la procédure privilégiée pour de nombreux patients. Toutefois, malgré leur nombreux avantage, ces procédures percutanées nécessitent des compétences avancées de la part du praticien, en particulier pour les interventions impliquant des organes mous et mobiles comme le foie. L'objectif de ce projet est de développer un système d'entrainement complet de ces procédures en réalité virtuelle. Pour cela, il est d'une part nécessaire de simuler de manière rapide et réaliste les interactions entre l'aiguille et des organes virtuels et d'autre part de reproduire un environnement immersif de la salle d'opération. Cela inclut un rendu réaliste, la génération d'images médicales et un retour haptique des interactions. Les résultats de ce projet permettront d'accélérer la formation de ces approches alternatives et pourraient changer le standard de traitement pour des approches beaucoup moins lourdes et traumatisantes pour les patients.