Capacités étendues de contrôle de la vision machine grâce à l'holographie numérique et aux réseaux neuronaux artificiels – HOLO-CONTROL

HOLO-CONTROL étudie la sensibilité multi-échelle du positionnement d’échantillons sur six degrés de liberté (DDL) par holographie numérique pour réaliser des mesures sub-voxel en temps réel. Le projet utilise l'intelligence artificielle en exploitant les architectures de réseaux neuronaux artificiels. L'instrumentation développée au niveau de plateformes de micro-positionnement en robotique nécessite des étapes de translation et/ou de rotation selon plusieurs directions de l'espace. Les tâches associées à ces dispositifs sont de plus en plus complexes, et une résolution de positionnement à l'échelle nanométrique est nécessaire en maintenant simultanément une gamme de mouvements étendus au-delà de la plage centimétrique. Le projet identifiera comment accélérer ces méthodes d'acquisition avancées pour cibler les applications en temps réel. Les applications abordées dans le projet concernent l'autofocalisation numérique et les mesures de position de micro-objets à 6 DDL.