Réseau de drones pour le suivi de panaches de pollution dans les situations d'urgence – DRON-MAP

Le projet DRON-MAP adresse l'utilisation de réseaux de drones coopératifs pour le suivi de panaches de pollution en situation d'urgence (accidents industriels, catastrophes naturelles, attaques terroristes, etc.). Le déploiement d'un réseau de drones dans ces situations fait face à différents verrous comme la prise en compte de la forte dynamique du panache, l'analyse des données en temps réel en considérant les modèles de dispersion des polluants, la communication fiable et la coordination entre drones et le choix de trajectoires optimales. L’objectif de DRON-MAP est d'adresser ces verrous en proposant une nouvelle approche globale et systémique. Basée sur des communications fiables et une coordination entre drones, notre approche fédèrera une estimation instantanée et une prédiction de l'évolution du panache avec de nouveaux algorithmes de planification optimale de trajectoires. Un démonstrateur d'un réseau de drones communicants sera mis en place et utiliser afin d'évaluer, à petite échelle, la faisabilité et les performances de nos solutions.