CE23 - Intelligence Artificielle

Vision au travers de la météo – SIGHT

Résumé de soumission

La vision par ordinateur est indispensable pour toute vision d'extérieure. Pourtant, la plupart des algorithmes ne fonctionnent qu'en conditions dégagées. Notre recherche a montré que même les meilleurs algorithmes d'apprentissage profond sont affectés par les artefacts visuels des conditions météo complexes: pluie, neige, grêle. Avec SIGHT, nous proposons des algorithmes invariants aux conditions météo, par l'étude de leurs modèles visuels d'apparence et le développement d'algorithmes robustes à ces météos. Plutôt que d'utiliser des données annotées coûteuses, nous emploierons des algorithmes non supervisés pour générer des images physiquement réalistes, et développer des algorithmes de vision invariants à la météo tels que la segmentation sémantique, la détection d'objets, et la localisation longue durée. La vision robuste à la météo est cruciale, et notre travail devrait à long terme impacter le développement de la conduite autonome, la réalité virtuelle et la robotique.

Coordination du projet

Raoul De Charette (Centre de Recherche Inria de Paris)

L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.

Partenaire

Centre de Recherche Inria de Paris

Aide de l'ANR 285 120 euros
Début et durée du projet scientifique : décembre 2020 - 42 Mois

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