Micro-système de repérage spatial dans tunnel IRM – XYZ-IRM

Les interventions chirurgicales s’orientent de plus en plus vers les techniques mini-invasives, car ces techniques offrent un grand confort au patient, un temps de récupération court et se révèlent plus économiques. Certaines de ces interventions sont réalisées par voies percutanées, par exemple avec des cathéters ou des aiguilles, et se font sous contrôle visuel grâce aux techniques d’imagerie médicale comme la radiographie X ou l’IRM (Imagerie par Résonance Magnétique). L’IRM offre des images de meilleure qualité pour certains tissus et présente l’avantage d’être non ionisante pour le patient et le praticien. D’autre part, l'arrivée récente de tunnels larges et d'imagerie quasi temps-réel va permettre le développement des techniques de radiologie interventionnelle sous IRM. Ainsi de nombreuses recherches sont en cours pour assister ou robotiser la réalisation des gestes interventionnels sous IRM. En particulier, afin d’assurer une grande précision du geste, la position de l’outil (cathéter, aiguille…) dans le tunnel doit être connue et recalée sur l’image IRM. Pour autant, il n'existe pas encore sur le marché de systèmes de localisation suffisamment miniaturisé pour s'adapter aux dimensions des outils et aux contraintes spécifiques de l'IRM interventionnelle. L'objectif du projet XYZ-IRM est de développer un tel système de localisation, suffisamment miniature pour qu'il puisse s'implanter dans un outil de section millimétrique. Pour cela, nous proposons d'utiliser des micro-magnétomètres 3D à effet Hall novateurs, récemment développés à l'InESS (UMR UdS/CNRS 7163) et qui, placés dans l'outil, permettront de se repérer par la mesure des gradients de champ magnétique inhérents à l'IRM. Une extension du système à la mesure de la déformation de l'outil est aussi envisagée. Dans ce projet collaboratif entre l'InESS et le LSIIT (UMR UdS/CNRS 7005), le LSIIT développera l'ensemble des logiciels permettant le pilotage des bobines de gradients, l'acquisition et le traitement signaux, ainsi que l'affichage de la position de l'outil sur l'image IRM. L'InESS aura en charge le développement des micro-magnétomètres et des systèmes électroniques associés. Un démonstrateur sera construit et testé sur l'appareil d'IRM 1,5T dédié à la recherche et acquis en 2009 à Strasbourg dans le cadre du programme IRMC (Imagerie et Robotique Médicale et Chirurgicale) du CPER 2007-2013. En fin de projet, le démonstrateur réalisé servira à la prospection d'industriels susceptibles de commercialiser le système au travers de cession de licences.