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Apprentissage progressif par multi-transfert pour une navigation autonome plus sûre – MultiTrans
Le développement d’algorithmes pour le véhicule autonome (VA) se heurte à d’important défis tout au long de leur conception et implémentation. Le coût élevé et le peu de tests en conditions réelles limitent l’expérience qu’une Intelligence Artificielle (IA) embarquée peut construire (faible nombre d
Apprentissage statistique fédéré pour une nouvelle generation de méta-analyses de données biomédicales sécurisés et à grande échelle – FED-BIOMED
Les objectifs initiaux du projet consistaient à développer un cadre méthodologique et informatique pour l'application efficace de l'apprentissage fédéré dans le domaine de la santé, avec un accent particulier sur les applications d'imagerie médicale. Du point de vue méthodologique (WP1), la proposi
Apprentissage statistique pour la compréhension de scènes audio – LEAUDS
Une machine peut interpréter et comprendre des images, reconnaître de la parole et de la musique. Cependant, elle est difficilement capable de comprendre des scènes audio ambiantes, par exemple les sons qui se produisent dans une cuisine au matin ou les sons se produisant dans une rue à proximité
Apprentissage séquentiel et actif pour l'optimisation – SeqALO
Le but de ce projet est de développer une nouvelle théorie de l’optimisation séquentielle et active, de la mettre en œuvre dans des projets industriels, et de développer une filière d’enseignement dédiée à l’apprentissage automatique en général et à la théorie de la décision séquentielle en particul
Approche Couplée Stochastique / IA / HPC de la formation du revêtement par impact/empilement de particules dans le procédé de projection plasma de suspension – ACSIA
La projection plasma de suspension (SPS) utilise un jet de plasma pour accélérer et fondre des particules submicroniques dispersées dans un liquide pour réaliser des revêtements avec des microstructures ajustables et avec des propriétés supérieures à celles des revêtements réalisés par la projection
Approche Histo-moléculaire pour Améliorer le Diagnostic de Rejet en Transplantation Pulmonaire – NANO-LUNG
Le rejet reste la principale cause d’échec après une greffe pulmonaire, impactant directement la survie, la qualité de vie des patients et les coûts de prise en charge. Malgré des protocoles internationaux et une grille de lecture histologique standardisée (ISHLT), le diagnostic du rejet repose enco
Approche des mécanismes de la transduction du signal à travers l'étude des changements de conformation des récepteurs – ARCHITECT
Les récepteurs couplés aux protéines G (RCPG) constituent la plus grande famille de protéines membranaires, participent à la régulation de la majorité des fonctions physiologiques et représentent une cible thérapeutique de premier ordre. Comprendre leur fonctionnement à un niveau moléculaire au cour
Approche déclarative pour énumérer des motifs intéressants – DAG
Ce projet a pour objet la fertilisation croisée entre trois domaines de recherche -- l'intelligence artificielle, l'algorithmique combinatoire et les bases de données -- pour apporter des solutions originales à un type fondamental de problèmes en fouille de données. Nous nous concentrons sur les p
Approche globale pour la revalorisation en circuit court de plastiques usagés par fabrication additive – GREENLOCAL3D
Bien que le concept d’« Usine du futur » existe depuis plus de dix ans, les changements dans les processus de production ont eu peu d’impacts sur les questions environnementales. Dans le même temps, on assiste à un bouleversement des moyens de production. L’un des facteurs clés de ces transformation
Approche intégrée matériaux actifs-procédé-commande pour la manipulation dextre avec préhenseurs souples – MANIMAT
L’objectif du projet MANIMAT (MANIpulation dextre avec MATériaux actifs et souples) est d’apporter une solution à l’enjeu scientifique et technologique de l’obtention d’un préhenseur souple adapté simultanément à la polyvalence de saisie d’objets par adaptation passive de forme et à la variation de
