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Perception sûre pour la navigation autonome en milieu naturel au service de l’agroécologie – AgriVia
Les progrès de la robotique ont profondément facilité nombre des tâches fastidieuses et répétitives de notre quotidien. Ceci est vrai dans les activités pour lesquelles les robots évoluent en milieux structurés, tandis que des besoins prégnants émergent en milieux ouverts et naturels. C’est le cas d
Permettre des flux de travail dynamiques et intelligents dans le futur EuroHPCecosystème – eFlows4HPC
Les méthodologies actuellement disponibles pour développer des workflows : a) ne répondent pas aux exigences d'applications de plus en plus complexes, qui nécessitent de nouvelles méthodologies prenant en charge, dans un workflow holistique, les simulations ou la modélisation HPC, l'analyse des don
Personnalisation contrôlée et reproduction de l'apparence d'une surface par microtexturation – APPEARANCE_ON_DEMAND
APPEARANCE_ON_DEMAND vise à révolutionner la conception et la fabrication de surfaces en permettant une personnalisation précise et la reproduction des apparences des matériaux grâce à des techniques innovantes de microtexturation. Le projet se concentre sur le développement d'un processus de produc
Photopolymérisation éco-responsable pour des matériaux durables – ECLIPSE
ECLIPSE est un projet de chaire industrielle porté par l’Institut des Sciences des Matériaux de Mulhouse (IS2M) et Arkema. Arkema vise le leadership dans les matériaux de spécialité haute performance grâce à l’innovation et à la durabilité. L’avenir de la recherche en photochimie se concentrera s
Physics-Informed AI for Observation-driven Ocean AnalytiX – OceaniX
Couvrant plus de 70% de la surface de la terre, les océans jouent un rôle clé dans la régulation du climat de la Terre et pour nos sociétés (eg, ressources marines et activités maritime). Malgré le développement croissant des capacités de simulation et d’observation menant à des masses données multi
Planification Cognitive dans la Communication Persuasive Multimodale – CoPains
L'objectif général du projet CoPains est de développer un agent artificiel qui soit capable de : (i) inférer les états cognitif et affectif de l'utilisateur humain à partir de ses comportements observables, (ii) persuader l'utilisateur à croire quelque chose ou à se comporter d'une certaine manière,
Planification et Apprentissage pour Agir dans des Systèmes Multi-Agents – plasma
WP1 : ALGORITHMES DE PLANIFICATION POUR LES MDPS CONTINUS WP2 : ALGORITHMES DE PLANIFICATION POUR LES JEUX STOCHASTIQUES WP3 : DES JEUX COMPLEXES AUX JEUX PLUS SIMPLES WP4 : APPRENTISSAGE PAR RENFORCEMENT MULTI-AGENT 1. On continuous-state MDPs w/ hierarchical information 2. Solving Dec-PO
Planification et apprentissage pour AI-Edge Computing (PARFAIT) – PARFAIT
Les nouvelles générations de réseaux d’accès mobiles promettent une communication haut débit, des délais restreints et des capacités de traitement offertes par le réseau lui même. Les données générées par l'IoT (vidéo par exemple) ou les smartphones des utilisateurs alimenteront les applications IA
Planification et gestion résilientes et durables de la future infrastructure de l'industrie spatiale avec des services en orbite – ReSuSpace
L'industrie spatiale est cruciale pour les systèmes industriels, offrant des services de communication, de navigation et d'observation de la Terre. Elle connaît une transformation majeure avec l'accès à l'espace, devenant plus facile et moins coûteux, et la diminution des coûts de développement et d
Plateforme d’Identification et de Recherche d’ ANomalies basée sur l’IA) Plateforme d’Identification et de Recherche d’ ANomalies basée sur l’IA) Méthodes Multi-Variées – PIRANIA-MMV
Cette proposition de projet fait suite au dossier PIRANIA-MS déposé en 2021 auprès de l’ANR-ASTRID. Suite au rapport d’évaluation du comité, nous avons pris en compte les commentaires pour ce nouveau dépôt. Ainsi notre proposition a été revue en resserrant nos ambitions. Nous avons travaillé en ét
