Conscience de la situation intelligente pour améliorer la qualité et la sécurité de la chirurgie robotisée – i-SaferS

La chirurgie robotisée, qui permet aux chirurgiens de réaliser des opérations complexes à travers de minuscules incisions, connaît une popularité croissante dans le monde entier. Cependant, la sécurité chirurgicale reste une préoccupation majeure dans cet environnement opératoire à haut risque et demeure un élément majeur pour garantir la qualité du résultat chirurgical. Selon les statistiques mondiales, des millions d'opérations chirurgicales par an seraient confrontées à des événements intraopératoires indésirables graves, dont la plupart pourraient être évités si le.la chirurgien.ne pouvait être informé à temps des risques potentiels de l'opération. Dans ce projet, nous visons à introduire une assistance cognitive automatique pendant les moments critiques de la procédure en chirurgie robotisée, en développant de nouvelles approches d'intelligence artificielle, afin d'améliorer la sécurité et la qualité de la chirurgie. Le cas d'utilisation de ce projet sera l'hystérectomie robotisée, qui est la procédure gynécologique la plus courante pour les femmes souffrant de fibromes utérins ou de cancer du col de l'utérus. Les équipes de Hong Kong et de France exploreront ensemble des méthodes innovantes d'apprentissage automatique multimodal, basées sur des vidéos cliniques et des données cinématiques synchronisées. Ces méthodes avancées seront cliniquement plus pertinentes que les méthodes existantes qui n'utilisent que la perception visuelle. Sur la base de nos études préliminaires, nous avons identifié un ensemble de scénarios peropératoires critiques pour traiter les événements indésirables évitables dans l'hystérectomie, tels que la blessure de l'uretère pelvien à la fois pendant la coagulation du pédicule de l'utérus et l'annexectomie. Pour atteindre notre objectif, nous relèverons les principaux défis suivants : 1) Comment obtenir une reconnaissance précise et en temps réel du contexte chirurgical, c'est-à-dire du flux de travail chirurgical, des actions chirurgicales, des instruments chirurgicaux, des tissus anatomiques et des environnements chirurgicaux reconstruits en 3D. 2) Comment procéder à une évaluation automatique du degré de sécurité d’un contexte critique et fournir une aide à la décision aux chirurgiens pour qu'ils adoptent les meilleures pratiques afin d'éviter les risques. Grâce à une collaboration entre des équipes de recherche de renommée mondiale disposant d'une expertise complémentaire et de données cliniques et annotées déjà disponibles, le projet i-SaferS produira des solutions fondamentalement nouvelles et génériques. Les résultats du projet contribueront de manière significative au domaine émergent de la chirurgie robotique intelligente et renforceront la compétitivité des deux partenaires dans ce domaine au niveau national et international.