Conception et évaluation d’une BCI Tangible-Haptique pour la rééducation du membre supérieur de patients post-AVC – GRASP-IT

L’accident vasculaire ce´re´brale (AVC) est une cause majeure de handicap chez l’adulte. Le projet GRASP-IT vise a` ame´liorer la re´cupe´ration motrice du membre supe´rieur de patients he´miple´giques post-AVC en concevant et en utilisant un syste`me ludifie´ qui inte`gre des modalite´s de stimulation comple´mentaires (stimulations e´lectrique fonctionnelle, haptique et tangible) dans des interfaces cerveau-ordinateur (ICO) base´e sur la ge´ne´ration d’imaginations motrices kinesthe´siques (IMK). Nous proposons de concevoir et e´valuer l’utilisabilite´ (incluant l’efficacite´ des interactions vis-a`-vis de la stimulation du cortex moteur et du cortex somatosensoriel) et l’acceptabilite´ de l’interface, appele´e GRASP-IT, et des interactions qu’elle induit. De plus, le projet GRASP-IT propose la conception et l’inte´gration d’un environnement virtuel non-immersif ludifie´ motivant et porteur de sens pour les patients. Cette solution inte´gre´e, multimodale et ludifie´e proposera un programme engageant et attractif pour la re´e´ducation post-AVC base´ sur la stimulation du cortex moteur via l’IMK. Ce projet inte`gre autant la conception des solutions que leur e´valuation, et ce via une e´valuation clinique ambitieuse incluant 75 patients dans 3 centres de re´e´ducation fonctionnelle en France. Ce travail inte`gre les spe´cificite´s et les besoins des patients-utilisateurs finaux dans leur diversite´ (e.g. a^ge, nature du handicap moteur, sensoriel et/ou cognitif) et de leurs the´rapeutes, dans le processus de conceptionpourfournirunenvironnementutilisable,utileetplaisant. Ceprojetreposesurunpremier prototype fonctionnel de´veloppe´ par des membres du consortium. Pour couvrir les questions de recherche et les de´fis technologiques souleve´s, GRASP-IT couple les neurosciences aux domaines de l’interaction Homme-machine et des sciences de l’e´ducation (incluant l'inge´nierie pe´dagogique), dans une approche innovante et importante pour la re´e´ducation post-AVC. GRASP-IT tirera ses be´ne´fices du consortium impliquant 2 structures de recherche (Universite´ de Lorraine et Inria), au travers de 4 de ses e´quipes de recherche, et de 2 centres et 1 service hospitalier de me´decine physique et de re´e´ducation. De plus, les solutions haptiques et tangibles seront en parties conc¸ues au travers d’un travail commun avec les socie´te´s Alchimies et Open Edge. GRASP-IT couple ainsi les expertises comple´mentaires et indispensables de ses membres, chacun leader dans leurs domaines. Le projet GRASP-IT est planifie´ sur 48 mois pour permettre la conception et la validation des me´thodes d’e´valuation (pre´liminaires et finale) au sein d’un protocol clinique multicentrique. Pour aboutir dans ses objectifs, le projet est organise´ en trois groupes de travail comple´mentaires et interconnecte´s. Au-dela` des avance´es scientifiques potentielles, les impacts du projet GRASP-IT porteront au niveau de solutions technologiques (e.g. imprimante de prototypage 3D rapide adapte´e, mate´riaux hybrides, interfaces de re´e´ducation) qui pourront faire l’objet d’une demande de brevetabilite´ et e^tre transfe´re´es vers le monde e´conomique. Le projet GRASP-IT repre´sente e´galement et surtout un de´fis tout particulier d’un point de vue socie´tal en ouvrant de nouvelles potentialite´s pour la re´e´ducation fonctionnelle.