robotisation de l'implant cochléaire – ROBOCOP
Selon les statistiques de l'Organisation mondiale de la santé, plus de 5% de la population mondiale, a une déficience auditive invalidante. La chirurgie d'implant cochléaire peut être utilisée pour les patients atteints de surdité profonde, et il est considéré comme l'une des meilleures options pour une meilleure audition. Au cours de la chirurgie, la tâche la plus difficile consiste à insérer le réseau d'électrodes dans la cochlée du patient. L'implant est normalement en silicone (donc très déformable) et a environ 20 électrodes réparties sur toute sa longueur (environ 0,5 mm d'épaisseur et 2 ~ 3cm de long). Aujourd'hui, la chirurgie est effectuée manuellement et il arrive souvent que l'implant soit bloqué dans la cochlée. Un autre problème est le fait que cette insertion peut créer un traumatisme sur la paroi de la cochlée. ROBOCOP a pour objectif de créer un nouveau prototype d'implant cochléaire et de robotiser son processus d'insertion pour faciliter le travail du chirurgien.
Coordination du projet
Gang ZHENG (Centre de Recherche Inria Lille - Nord Europe)
L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.
Partenaire
IEMN Institut d'électronique, de microélectronique et de nanotechnologie
OTICON MEDICAL
INSERM REHABILITATION CHIRURGICALE MINI-INVASIVE ET ROBOTISEE DE L'AUDITION
Inria LNE Centre de Recherche Inria Lille - Nord Europe
LPPI LABORATOIRE DE PHYSICO-CHIMIE DES POLYMÈRES ET DES INTERFACES - EA 2528
Aide de l'ANR 493 604 euros
Début et durée du projet scientifique :
septembre 2019
- 48 Mois