L'équipier volant – The_flying_coworker

Les progrès récents en interaction physique et décisionnelle entre humains et robots, et ceux en contrôle des manipulateurs aériens, ce projet étudie l'équipier volant, un robot manipulateur aérien qui coopère avec un travailleur pour transporter une barre ou réaliser des tâches.
La capacité des robots à tenir compte des humains et de leur sécurité est au cœur de ces recherches pour construire des robots capables de manipuler en coopération et de livrer des objets à un travailleur de manière sûre, efficace, pertinente et acceptable.
Les méthodes développées pour les robots au sol ne sont pas transposables aux manipulateurs aériens car la base est flottante, la charge utile limitée et les contraintes énergétique sont fortes.
À partir de la perception et de l'interprétation de l'activité humaine, l'objectif du projet est de construire un manipulateur aérien capable de planifier et de contrôler ses mouvements pour réaliser des tâches collaboratives.