Projets financés

Ce programme de recherche porte sur l’amélioration de qualité pour les images numériques. Nous nous intéressons plus particulièrement aux situations, devenues très courantes avec l’avènement du numérique, où l’on possède plusieurs images de la même scène ou une séquence vidéo. Un problème d’une impo

Pour la plupart des applications électroniques, les métaux précieux sont requis pour la connectivité ou la transmission de signaux (RFID, etc.). Ces métaux est souvent coûteux avec des réserves limitées dans le monde entier. En outre, les effets environnementaux négatifs, la constante augmentation d

Dans le contexte où les objectifs majeurs dans les secteurs de la manufacture et des services manuels concernent la recherche d'améliorations en termes de réduction des coûts financiers, d'augmentation de la qualité et de la productivité ; il faut aussi tenir compte de nouveaux enjeux sociétaux et e

Le projet PI-NUTS (“Physical InterNet cross-docking hUb conTrol System”) s'inscrit dans le domaine de l'Internet Physique (noté PI /p), qui est un paradigme novateur en rupture avec les approches habituelles des systèmes logistiques actuels. L'objectif de ce nouveau paradigme est de lutter contre le

L’approche des peintures « auto-stratifiantes » permet la formation, en une seule application d’une formulation complexe, de multi-couches ou de structures à gradient de phase directement sur acier ou sur plastique, présentant à la fois une bonne adhésion sur le substrat et des propriétés barrière e

1. Use of the closed-form solution introduced in [1, 2] for the initialization of a filter that fuses visual and inertial measurements; 2. Use of the closed-form solution for the outliers detection; 3. Find the range of validity of the method introduced in [3] and, hopefully, derive the general so

Un système cyber-physique représente un système d’éléments de calcul qui collaborent dans le but d’assurer la coordination, la surveillance, et la commande de processus physiques. De tels systèmes sont conçus comme un réseau d’ordinateurs embarqués interactifs avec des capteurs pour entrées physique

The main challenges are in implementing decentralized cooperative estimation and formation control schemes by only using onboard sensing (vision) and communicaiton, and able to cope with the onboard sensing limitations. We chose quadrotor UAVs because of their low cost, agility, and pervasiveness in

Les systèmes futurs de gestion du trafic aérien devront répondre à une croissance du nombre de vols. Un changement de paradigme est nécessaire, une part croissante de la tâche de séparation étant déléguée aux aéronefs. Le projet STARGATE s'inscrit dans cette perspective et propose une étude d'algo

Comprendre la cinématique interne des galaxies permet d'écrire l'histoire de l'univers. En effet, l'effet Doppler induit un décalage vers le rouge des spectres des galaxies : ce décalage est une conséquence de la cinématique et permet donc de connaître l'histoire de la galaxie. C'est pourquoi les té

La réalisation de travaux en milieux naturels s'avère souvent dangereuse et pénible, et fait appel à de multiples compétences. Qui plus est, l'intervention humaine pour réaliser des tâches de précision est souvent requise, notamment pour réduire l'impact environnemental (traitements phytosanitaires,

Ce projet se situe dans un contexte technologique bien précis: d'une part les techniques de numérisation d'objets gagnent en précision mais restent chères et d'autre part il émerge des technologies bas-coût mais nettement moins précises. Ce projet vise donc à tirer partie de ces évolutions pour prop

L'inpainting audio est un cadre récent et générique pour reconstruire des parties manquantes dans les sons ou dans leurs représentations : restauration de vieux enregistrement, désaturation, retouches de spectrogrammes et autres modifications peuvent ainsi être réalisées à l'aide d'outils de traitem

De nombreuses données massives nécessitent d'être traitées dans des domaines d'applications très variés. Ces données sont souvent représentées par des graphes afin de représenter les interactions. Lorsque des données sont associées aux nœuds d'un graphe, on obtient un signal sur graphe. Le traitemen

SOMBRERO est un projet de robotique sociale qui vise à doter les robots humanoïdes de comportements multimodaux (parole, regard, expressions faciales, mouvements de tête, gestes des bras et des mains, posture corporelle) socio-communicatifs pour gérer une interaction face-à-face située avec un parte

La perception par le toucher fait partie des modes sensoriels essentiels à la représentation de notre environnement. Elle joue également un rôle très important dans le monde industriel, puisque la propriété tactile est considérée aujourd’hui comme un critère de qualité premier pour de nombreux produ

L'étude des fonctions des macromolécules dans la cellule est très utile pour comprendre la vie cellulaire et les maladies virales telles que le SIDA. Ces fonctions sont liées à la structure 3D de la macromolécule et de ses déformations. Ces déformations correspondent à une suite d'états, qu'on appel

OPTIMUM a pour objectif l’étude expérimentale et numérique des assemblages métalliques réalisés par soudage par friction linéaire (Linear Friction Welding LFW). Une démarche originale et intégrée liant le process d’élaboration, les conséquences sur les évolutions microstructurales et les propriétés

Grâce à leur empreinte carbone limitée, les matériaux à base de polysaccharides constituent des alternatives attractives aux polymères issus du carbone fossile. Pourtant, leurs propriétés mécaniques sont insuffisantes pour la plupart des applications non-alimentaires. En combinant glyco-enzymologie,