Projets financés
Vers une symbiose entre exosquelette et humain : investigation de la manière dont l'humain s'adapte à l'interaction avec un exosquelette robotisé du membre supérieur – EXOMAN
L’objectif global du projet EXOMAN est d’améliorer la symbiose entre humains et exosquelettes. Pour ce faire, nous envisageons de produire de nouvelles connaissances fondamentales sur l’Interaction Homme-Exosquelette (IHE) en se concentrant sur la dimension humaine. L’utilisation des exosquelettes e
Co-Apprentissage Interactif par Renforcement – ARCOL
Tout au long de notre vie, nous acquérons et améliorons un large éventail de compétences motrices qui nous permettent d'effectuer certains mouvements plus rapidement et plus précisément. Les mécanismes en jeu dans l'acquisition de compétences motrices sont complexes et ne sont pas encore entièrement
Réalité Musicale Mixte avec Instruments Créatifs – MERCI
L'improvisation peut être considérée comme une force motrice majeure dans les interactions humaines, stratégique dans tous les aspects de la communication et de l'action. Dans sa forme la plus aboutie, l'improvisation est un mélange d'actions structurées, planifiées, dirigées, et de décisions et dév
Visualisations situées pour l’analyse de données personnelles – EMBER
Ce projet étudiera comment les systèmes de visualisation de données situées peuvent aider les gens à utiliser leurs données personnelles (par exemple, les données sur la condition physique et la physiologie, la consommation d'énergie, les transactions bancaires, les activités sociales en ligne,...)
Conception et commande d’un microscope a force atomique poly-articulé pour l’observation et la caractérisation In situ de structures intracellulaires au sein d’un microscope électronique – Robine
La preuve de concept de la microscopie corrélative a été démontrée pour l'observation et la caractérisation de cellules biologiques utilisant des Microscopes Électroniques (ME). Néanmoins, les techniques de corrélation actuelles impliquant un ME ne sont pas en mesure de fournir des informations préc
Rendu de textures procédurales pour les mondes virtuels gigantesques – ReProcTex
L’usage de modèles procéduraux est courant pour construire ces textures, en particulier les textures stochastiques qui imitent nombre de phénomènes naturels. Il s’agit d’une approche générative, où les textures sont représentées de manière compacte à l’aide de fonctions et de procédures qui sont éva
Conception et évaluation d’une BCI Tangible-Haptique pour la rééducation du membre supérieur de patients post-AVC – GRASP-IT
L’accident vasculaire ce´re´brale (AVC) est une cause majeure de handicap chez l’adulte. Le projet GRASP-IT vise a` ame´liorer la re´cupe´ration motrice du membre supe´rieur de patients he´miple´giques post-AVC en concevant et en utilisant un syste`me ludifie´ qui inte`gre des modalite´s de stimulat
Apprentissage de bas-niveau d'ineractions robotiques multi-modales avec plusieurs personnes – ML3RI
Outre la lutte commune due à la crise sanitaire, et le fait que toutes nos réunions se déroulaient à travers un écran, limitant ainsi l'interaction et rendant la compréhension plus difficile, nous étions fortement limités par le fait que nous ne pouvions pas enregistrer de données dans notre laborat
Promouvoir et améliorer la découverte des fonctionnalités et des interactions dans les systèmes interactifs – Discovery
Ce projet en Interaction Homme-Machine (IHM) d'une durée de quatre ans propose d'établir de nouvelles connaissances fondamentales pour la conception et le développement de systèmes interactifs qui favoriseront la découverte de leurs méthodes d'interaction (comment l'utilisateur peut interagir avec l
Processus de stabilisation en robotique marine de surface inspiré de la nage des serpents – SSSNAEQ
Afin de développer une approche réellement bio-inspirée, la force de SSSNAEQ repose sur une étude multi-disciplinaire à la croisée de la biologie, la physique et la robotique. Le défi scientifique consiste ici à développer de nouveaux modèles d'interactions fluide-structure à la surface d'un fl
Microrobot à structure parallèle, localisé dans un grand espace de travail – micro-SPIDER
Les développements récents en microrobotique se sont concentrés sur l’augmentation de la précision et de la dextérité des micromanipulateurs. Néanmoins, ces robots restent très volumineux par rapport à la taille des objets manipulés ce qui induit un rapport masse transportée/masse en mouvement très
Guides d'ondes optiques étirables pour des applications de peau artificielle – OPTISKIN
L'objectif de ce projet est de fabriquer des capteurs de pression et de température en utilisant des guides d'ondes optiques étirables, pour des applications de peau artificielle. Le principal avantage du système présenté dans cette proposition est le développement d'un capteur optique entièrement é
