Projets financés
Conception de pièces légères fabriquées par apport de fil et arc électrique – BeShape
Les procédés de fabrication WAAM utilisent un arc électrique pour fusionner un métal d’apport sous forme de fil. La pièce 3D est ainsi générée par empilement de cordons de soudure à partir de tout type de matériau soudable. Les procédés WAAM présentent l’avantage d’être plus productifs et moins onér
Capture des Traces opérationnelles des acteurs d’entreprise pour construire le Capital humain et définir les Processus gagnants – CaTCaP
Dans un contexte industriel caractérisé par la complexification des processus métiers et la multiplication des systèmes d’informations, les acteurs de l’entreprise mettent en œuvre de nombreux apprentissages pour maîtriser cette complexité et diverses pratiques (modes opératoires, processus, méthode
Créativité en Fabrication Additive – CREAM
L’objectif de ce projet ANR est de proposer une suite d’outils et de méthodes de créativité en Fabrication Additive (FA) fondée sur des objets intermédiaires de la FA, afin de favoriser la sensibilisation, la créativité et l’intégration organisationnelle de la FA auprès des équipes de conception. Le
Apprentissage de Modèles Intelligibles de Tâches pour la Programmation de Cobots – Prog4Yu
L’ambition de la cobotique (ou robotique collaborative) en milieu industriel est de « sortir le robot industriel de sa cage de protection » pour le faire travailler à proximité des opérateurs humains sur un même poste de travail. Homme et Robot travaillent ensemble, de façon intégrée, côte à côte, e
Planification Et Répartition Flexible du travail entre les OpérateuRs des chaînes d’asseMblage AéroNautiques : une approChe systémique pour gérer les risques Ergonomiques et économiques – PER4MANCE
Le projet PER4MANCE vise à développer une approche systémique innovante pour gérer la planification des ressources dans le secteur aéronautique qui évolue dans un contexte de concurrence croissante. Le projet se donne l’ambition d’améliorer les procédures de la planification des ressources afin de
Robots Parallèles à Câbles pour des Opérations Industrielles Agiles – CRAFT
Les robots parallèles entraînés par câbles (RPC) constituent une classe particulière de robots parallèles dont la plate-forme mobile est reliée à un cadre de base fixe par des câbles. L'amélioration des performances des RPC reste un défi car l'unilatéralité des câbles (les câbles peuvent tirer mais
Collaborative Robot – CoBot
A ce jour, les conditions de sécurité nécessaires à la collaboration entre la machine et l’homme ne sont, à ce jour, pas réunies. L’homme a une architecture souple et flexible et son comportement a été largement optimisé au cours de l’évolution. Malgré l’avancée technologique de ces dernières années
Décodage et suivi des états cognitifs d’un opérateur – BLADE
Ce projet décrit de la recherche fondamentale en neuroscience visant à identifier et décoder trois processus cognitifs: 1) l'expérience de contrôle (contrôle vs non-contrôle), 2) l'état attentionnel (attention focalisée vs divisée), et 3) le niveau de confiance dans ses propres décisions (confiance
Réseaux déterministes dématérialisés pour l'industrie – DET4ALL
En l’espace d’une décennie, le monde de la production industrielle a profondément changé et se dirige vers la généralisation de systèmes cyber-physiques permettant l’automatisation et la personnalisation des processus de fabrication, pas seulement pour la production de masse, mais aussi pour la prod
Stratégies de contrôle en temps réel de la production d’arômes en fermentation œnologique – STARWINE
Depuis quelques années, les consommateurs recherchent des vins de plus en plus fruités. Par conséquent, dans un contexte de forte compétition internationale, l’industrie vitivinicole française a besoin de solutions pour augmenter les qualités aromatiques de ses vins pour maintenir sa compétitivité e
Modélisation et Evaluation des collaborations capacitantes Homme-Machine pour l'industrie du futur – COLLABORATION-4_0
L’industrie du futur (ou 4.0) se caractérise par la transformation numérique des systèmes de production pour atteindre un nouveau stade de flexibilité. Il s’agit principalement de produire en petite série (personnalisation du 4.0) au coût de la grande série (informatisation du 3.0). Le projet Collab
Imagerie de polarisation spectrale appliquée à l'inspection de surface – SPIASI
L'imagerie polarimétrique permet d'analyser l'état de polarisation de la lumière. De nombreux travaux ont montré ses avantages dans le domaine de la vision, via des applications telles que la suppression de reflets spéculaires, le décamouflage ou la vision à travers la brume. D'autre part, l'image
Science et technologie de polymères et polymères chargés basés sur des données. – Data-BEST
L'industrie des polymères est généralement confrontée à ces nouveaux défis pour la production de nouveaux matériaux ayant de nouvelles propriétés fonctionnelles pour différents domaines d'applications. De nos jours, malgré l'émergence de nouvelles technologies le traitement de l’élaboration des maté
Adaptation dans un nuage d’une chaine logistique agile – CAASC
Le projet CAASC considère une chaîne logistique reliant de plusieurs entités indépendantes pour la planification moyen terme de leur vente, production, transport, stockage. L’incapacité à maintenir un alignement de ces planification est une sources majeures de dysfonctionnement (ruptures de produits