Projets financés
Lobby-Bot - Nouvelles interfaces à contact intermittent – lobby-bot
Dans une simulation de Réalité Virtuelle, les interfaces haptiques doivent permettre une interaction plus tangible et physique avec l’environnement virtuel. Aujourd’hui, des interfaces haptiques performantes existent et sont commercialisées dans des applications industrielles, mais elles souffrent d
technology-aided MOBIlity by semantic DEEP learning – MOBI-DEEP
MOBI-DEEP a pour objectif principal de développer des technologies permettant (ou aidant à) la navigation autonome dans des environnements ouverts et inconnus au moyen de capteurs bas coût tels que des caméras numériques. Ce projet se positionne à contre-courant des approches dominantes où une bonne
Conception d'Autopilotes pour les Robots Aériens Convertibles – DACAR
Les drones, véhicules aériens sans pilote à bord, sont devenus des outils très utiles pour réaliser des tâches de surveillance ou d'inspection. Parmi les différentes missions rencontrées, certaines nécessitent seulement de voler à faible vitesse dans un espace de vol restreint. Les drones à voilure
Commande automatique de la diélectrophorèse : application aux plateformes microfluidiques de tri cellulaire – Codicell
CoDiCell a l’ambition de développer des méthodologies innovantes dans le contrôle de trajectoire de grandes populations de cellules biologiques à haute vitesse dans des puces fluidiques. Ce projet combine des approches issues de la microfluidique et de la microrobotique. Les puces fluidiques assuren
Asservissement visuel événementiel – e-VISER
Lorsqu’un drone (ou véhicule aérien sans pilote) doit agir sur son environnement, on parle de manipulateur aérien. Équipés d’un bras robotique ou d’une pince, ces robots permettent la saisie ou le transport d’objets. Les manipulateurs aériens combinent ainsi les grands espaces de travail des drones
Comprendre, concevoir et évaluer la modalité tactile dans les interactions homme-machine sociales – SocialTouch
Ce projet est à la croisée de l'Interaction Homme-Machine (IHM) et du Design émotionnel. Il examine comment le sens du toucher peut être intégré dans les systèmes interactifs pour tirer parti des canaux émotionnels et de communication entre les humains et les machines ou entre les humains via des ma
Niveaux de détails perceptuels pour la visualisation distante, interactive et immersive de scènes 3D riches – PISCo
Les données graphiques tridimensionnels (3D) sont maintenant présentes dans de nombreuses applications, tels que les loisirs numériques, l’héritage culturel, l’architecture ou encore la simulation scientifique. Ces données deviennent de plus en plus riches et détaillées ; une scène 3D complexe peut
Reproduction sonore 3D par surface émettrice de sons dans un véhicule – SOURCE
Dans un avenir proche, l’adoption de structures multifonctionnelles spécifiquement dédiées à l’automobile (Multifunctional Car Structure: MCS) promet d’avoir un impact significatif sur la capacité des véhicules de nouvelles génération à répondre aux exigences en terme d’écologie émanant de l’environ
Analyse multimodale d'opinions dans les interactions – MAOI
L’analyse d’opinions est un domaine en plein essor. Un grand nombre d’efforts ont été récemment consacrés au développement de méthodes capables d’analyser les données d’opinions disponibles sur le web social. Parallèlement à cela, des entreprises montrent un intérêt croissant pour l’intégration de l
Méthodes d’ensembles et apprentissage profond pour l’analyse faciale – FacIL
Les expressions faciales sont porteuses d'informations relatives à l'état cognitif, émotionnel et aux intentions sociales d'une personne. La reconnaissance des expressions faciales vise à extraire de manière automatique ces indices dans une image ou un flux vidéo. Il s'agit d'un domaine de recherche
Augmentation des fab labs en intégrant des visualisations de données – AfFABLe
Les fab labs sont des ateliers qui mettent des machines de fabrication numériques à disposition du grand public afin de leur permettre de créer des objets physiques et électroniques. Alors que les outils de fabrication étaient jusqu'ici réservés aux experts, aucun savoir préalable n'est désormais né
Controle de systèmes multi-robots pour l'observation de phenomenes dynamiques – MUROPHEN
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