Infrastructure technologique pour la recherche d’excellence en robotique

TIRREX coordonne à l’échelle nationale le développement et l’accès à des plateformes innovantes en robotique. Il réunit les principaux acteurs de la recherche française (CNRS, INRIA, CEA, INRAE) autour d’une structuration en six axes thématiques et trois axes transverses. En complément du prototypage, de la conception et de la manipulation, un axe transverse est dédié aux infrastructures ouvertes, visant à standardiser et faciliter l’accès aux données, logiciels et publications selon les principes FAIR et open source. Soutenu par plus de cinquante entreprises, TIRREX permet à la communauté académique, notamment le GDR Robotique, d’accéder à des équipements de pointe de niveau national.

Les six axes thématiques couvrent des domaines variés : la robotique humanoïde, la robotique XXL dédiée à la manipulation d’objets de grande dimension (où la France est pionnière), la micro-nano robotique pour manipuler des objets inférieurs à 10 µm comme des cellules, la robotique aérienne visant à harmoniser les drones, les robots terrestres autonomes (véhicules intelligents et robots agricoles), et la robotique médicale intégrant des robots chirurgicaux flexibles et des outils d’analyse des gestes opératoires.

En 2025, de nombreux marchés publics ont permis l’acquisition d’équipements avancés : préhenseurs XXL, lasers femtoseconde, pinces optiques, bancs de mesure de force, robot humanoïde, véhicules électriques, scanners 3D et cellules robotisées pour grandes pièces. Des robots mobiles multi-bras dédiés à la manipulation d’objets légers ont également été développés. Par ailleurs, les sites expérimentaux de Grenoble et Marseille ont été aménagés et les plateformes enrichies de jumeaux numériques, renforçant les capacités de simulation et d’expérimentation.