CE33 - Interaction, robotique

Modulations multisensorielles et affectives du toucher : interaction et intentionnalité – MATCH

Résumé de soumission

Le toucher social est central dans les interactions interpersonnelles de la vie quotidienne. Il manque cependant cruellement dans les interactions avec les agents virtuels. Aucune technologie actuelle n’est capable de générer de manière satisfaisante l’impression d'être touché par un agent virtuel au cours d’une interaction sociale en réalité virtuelle (RV). Notre objectif consiste à relever ce défi en palliant, autant que faire se peut, au besoin de stimulation tactile. Nous chercherons à déterminer les conditions minimales permettant l’émergence de l’impression d’être touché, en étudiant l’impact de l'intégration multisensorielle, de l’agentivité et du contexte social. Nous optimiserons l’effet des paramètres gestuels et contextuels sur la perception du toucher social. Nous utiliserons des stratégies intermodales pour induire l’illusion du toucher en RV, grâce à la suppléance d’autres modalités sensorielles, telles que l’audio. Nous manipulerons également le comportement multimodal de l'agent virtuel (expressions faciales, regard, geste) pour maximiser l'impression du toucher et les réactions affectives associées.

Coordination du projet

Ouriel Grynszpan (Université Paris-Saclay)

L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.

Partenaire

ISIR Sorbonne Université
HEUDIASYC Heuristique et diagnostic des systèmes complexes
LISN Université Paris-Saclay

Aide de l'ANR 694 928 euros
Début et durée du projet scientifique : January 2023 - 48 Mois

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