Détection passive, localisation, et cartographie simultanées aux fréquences millimétriques – S2LAM

Le projet S²LAM a pour objectif de développer un nouveau système aux fréquences millimétriques réalisant simultanément la détection passive, la localisation, et la cartographie de l’environnement. L’idée principale consiste à exploiter les fréquences de la 6G pour lire des capteurs passifs, obtenir des informations d’identification et de paramètres physiques mesurées (par ex. température, pression, humidité) et les localiser avec une précision centimétrique. Des techniques de formation de faisceau, basés sur des systèmes antennaires massifs multi-polarisation, seront utilisées pour augmenter le bilan de liaison, ainsi que pour obtenir la position angulaire des capteurs. De plus, les signaux rétrodiffusés seront exploités pour reconstruire une cartographie de l’environnement avec des approches de radar adaptatif. Une preuve de concept logicielle et une preuve de concept matérielle seront réalisées dans un environnement d’usine du futur, afin de contrôler à l’aide de robots des produits en production et en logistique.