Flash Info
Publication du programme PAUSE – ANR Ukraine pour l’accueil de scientifiques ukrainiens et ukrainiennes dans des laboratoires français
JCJC - Jeunes chercheuses et jeunes chercheurs

OBJET VOLANT MIMANT L'INSECTE – OVMI

Résumé de soumission

L'objectif principal du projet est la réalisation d'un Objet Volant Mimant l'Insecte (OVMI) à l'échelle 1 (la mouche ou la libellule par exemple).Dans une première approche, cet OVMI sera réalisé sur la base d'une structure en silicium disposant des éléments nécessaires pour son déplacement et son autonomie énergétique. Son mode d'actionnement, son mode de navigation, sa source d'énergie, ses capteurs sensoriels, sa vision, etc, devront être envisagés et réalisés. Les champs disciplinaires requis pour mener à bien ce projet sont l'automatisme, la mécanique, la fluidique, l'électronique. L'équipe constituée est impliquée dans ces différents domaines. Ce noyau aura le devoir d'ouvrir son action de recherche, au cours de la réalisation de son programme et par la suite, à d'autres secteurs disciplinaires comme la biologie et la biologie animale. L'ONERA sera partenaire de ce projet en raison de son expérience de sa forte implication dans le domaine, ceci au travers d'un PRF (Programme de Recherche Fédérateur) REMANTA (REsearch program on Micro Aerial vehicle and New Technologies Applications).Le projet proposera aussi de nouveaux axes de recherche pour finaliser l'OVMI.Un autre objectif de cette équipe est de préparer, dans trois ans (ou avant) la mise en place d'un projet européen sur l'OVMI : la maturité de l'équipe et l'expérience acquise donneront les moyens d'un projet ambitieux.Les résultats attendus sur une durée de trois ans sont :-la réalisation d'une structure en silicium comportant un corps et des ailes-l'intégration d'actionneurs pour mettre en mouvement les ailes-la modélisation de l'ensemble corps-ailes-actionneurs-la conception du système embarqué de commande : le développement de lois de commande permettant la stabilisation de l'engin et son vol autonome, puis l'implantation de ces lois sur prototypes-l'aérodynamique autour de l'OVMI : estimation des efforts, cinématique du battement, -expérimentation sur un/des prototypes : efficacité des cinématiques de battement, stabilité et manoeuvrabilité de l'engin, test des lois de commande-le choix et la réalisation de la source d'énergie, ainsi que l'identification des modes possibles de récupération d'énergie-le mode de communication, d'échange de données entre l'OVMI et l'hommeLa méthodologie :-l'identification approfondie des potentialités et complémentarités des partenaires-l'attribution des taches sur la base d'un workplan de trois ans avec sa réévaluation trimestrielle-la veille technologique et scientifique sur cette thématique-l'identification de laboratoires rattachables au projet sur un rang de niveau 1(T0+1an) ou rang 2 (T0+3ans) en particulier dans les domaines de la biologie animale, biologie, mécanique...-un bilan mensuel entre les trois responsables du projet-une réunion des partenaires tous les quatre mois-la mise en place d'un suivi qualité sur le projet-la proposition de sujets de thèse et de post-doc communs

Coordinateur du projet

Caroline SOYER (CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - DELEGATION REGIONALE NORD-PAS-DE-CALAIS ET PICARDIE)

L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.

Partenaire

CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - DELEGATION REGIONALE ILE-DE-FRANCE SECTEUR EST
OFFICE NATIONAL D'ETUDES ET DE RECHERCHES AEROSPATIALES (O.N.E.R.A.)
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - DELEGATION REGIONALE NORD-PAS-DE-CALAIS ET PICARDIE
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - DELEGATION REGIONALE RHONE-ALPES SECTEUR ALPES

Aide de l'ANR 150 000 euros
Début et durée du projet scientifique : - 36 Mois

Liens utiles

Explorez notre base de projets financés

 

 

L’ANR met à disposition ses jeux de données sur les projets, cliquez ici pour en savoir plus.

Inscrivez-vous à notre newsletter
pour recevoir nos actualités
S'inscrire à notre newsletter