OBJET VOLANT MIMANT L'INSECTE – OVMI

L'objectif principal du projet est la réalisation d'un Objet Volant Mimant l'Insecte (OVMI) à l'échelle 1 (la mouche ou la libellule par exemple).Dans une première approche, cet OVMI sera réalisé sur la base d'une structure en silicium disposant des éléments nécessaires pour son déplacement et son autonomie énergétique. Son mode d'actionnement, son mode de navigation, sa source d'énergie, ses capteurs sensoriels, sa vision, etc, devront être envisagés et réalisés. Les champs disciplinaires requis pour mener à bien ce projet sont l'automatisme, la mécanique, la fluidique, l'électronique. L'équipe constituée est impliquée dans ces différents domaines. Ce noyau aura le devoir d'ouvrir son action de recherche, au cours de la réalisation de son programme et par la suite, à d'autres secteurs disciplinaires comme la biologie et la biologie animale. L'ONERA sera partenaire de ce projet en raison de son expérience de sa forte implication dans le domaine, ceci au travers d'un PRF (Programme de Recherche Fédérateur) REMANTA (REsearch program on Micro Aerial vehicle and New Technologies Applications).Le projet proposera aussi de nouveaux axes de recherche pour finaliser l'OVMI.Un autre objectif de cette équipe est de préparer, dans trois ans (ou avant) la mise en place d'un projet européen sur l'OVMI : la maturité de l'équipe et l'expérience acquise donneront les moyens d'un projet ambitieux.Les résultats attendus sur une durée de trois ans sont :-la réalisation d'une structure en silicium comportant un corps et des ailes-l'intégration d'actionneurs pour mettre en mouvement les ailes-la modélisation de l'ensemble corps-ailes-actionneurs-la conception du système embarqué de commande : le développement de lois de commande permettant la stabilisation de l'engin et son vol autonome, puis l'implantation de ces lois sur prototypes-l'aérodynamique autour de l'OVMI : estimation des efforts, cinématique du battement, -expérimentation sur un/des prototypes : efficacité des cinématiques de battement, stabilité et manoeuvrabilité de l'engin, test des lois de commande-le choix et la réalisation de la source d'énergie, ainsi que l'identification des modes possibles de récupération d'énergie-le mode de communication, d'échange de données entre l'OVMI et l'hommeLa méthodologie :-l'identification approfondie des potentialités et complémentarités des partenaires-l'attribution des taches sur la base d'un workplan de trois ans avec sa réévaluation trimestrielle-la veille technologique et scientifique sur cette thématique-l'identification de laboratoires rattachables au projet sur un rang de niveau 1(T0+1an) ou rang 2 (T0+3ans) en particulier dans les domaines de la biologie animale, biologie, mécanique...-un bilan mensuel entre les trois responsables du projet-une réunion des partenaires tous les quatre mois-la mise en place d'un suivi qualité sur le projet-la proposition de sujets de thèse et de post-doc communs